檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Autonomous".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="三維物件偵測"
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在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
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在自動駕駛系統中，三維物件偵測演算法扮演著極為重要的角色，自駕車的安全性仰賴於設計良好的偵測系統，因此，開發穩健且高效的三維物體偵測演算法是許多研究者、機構、公司的重要目標。相較於基於雙目鏡頭和雷達…
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在本論文中，我們提出一種新穎的架構，此架構同時運用光學雷達 (LIDAR) 、彩色照相機產生之 RGB-D 圖像以及應用快速深度完成演算法的前視圖 (FV) 以及鳥瞰視圖 (BEV) 三種不同的視圖…